Peter Simon Pallas (1741 – 1811)
1774年に、内肛動物の初めての種(Brachionus cernuus =現在のPedicellina cernua)を記載した人。Brachionusはワムシの属なので、彼はワムシの仲間と考えていたことになる。
Michael Sars (1805 – 1869)
Hinrich Nitsche (1840-1902)
1870年に、従来のBryozoaを大きく二群に分ける、EntoproctaとEctoproctaを設立した人。
Berthold Hatschek (1854-1941)
1888に、Entoproctaを独立した門に格上げした人。